Существует, если вы создаете отображение, например.
:nmap, $p
Затем вы можете набрать, ,чтобы вставить в конце строки.
Помните, так или иначе, вам нужно будет сказать Vim, что вы хотите текст в конце строки, а не там, где находится курсор; по умолчанию в Vim для этого нет единого нажатия клавиши.