Я искал ответ на что-то очень похожее. Поиск Google привел меня сюда, который не дал ответа. После того, как я нашел ответ, я собираюсь найти этот пост и предоставить ответ, который я нашел, чтобы он работал на меня.
Следующее будет прослушивать localhost (система, в которой работает VBox) через порт 2323 для telnet (или netcat) и обеспечивать последовательное соединение с сервером.
VBoxManage modifyvm <VBoxVM> --uart1 0x3F8 4 --uartmode1 tcpserver 2323