Следующие:
cat /boot/config-`uname -r` | grep -i udf # CONFIG_UDF_FS is not set
... показал, что мое ядро не было скомпилировано с поддержкой UDF, так что почти наверняка объясняет проблему. Я не перекомпилировал, поэтому я не могу проверить это, но если у вас такая же проблема и вы просто хотите посмотреть видеоконтент на диске UDF, см. Комментарии выше.