Я решил использовать ProcessExplorer Sysinternal и Netbeans: я запускаю программу в netbeans и копирую команду командной строки как:
После того, как я настроил команду, меняющую каталог maven, works.fine.
Новый файл bat:
cd "C:\sviluppo_software\rdsServerMav" "cmd" /c ""C:\Program Files\apache-maven-3.6.0\bin\mvn.cmd" -Dexec.args="-classpath %%classpath com.mycompany.serverrds.serverMainClass" -Dexec.executable="C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_152\bin\java.exe" -Dfile.encoding=UTF-8 org.codehaus.mojo:exec-maven-plugin:1.2.1:exec"
Чтобы заметить "%%" в classpath для правильного выполнения файла bat.