Во-первых, сам VirtualBox должен быть установлен с поддержкой USB. Я не выбирал эту опцию при первой установке, поэтому мне пришлось переустанавливать VirtualBox. Далее, после запуска виртуальной машины, выберите
Devices > USB > Keyboard в этот момент он установит драйверы. Обратите внимание, мне пришлось выполнить этот шаг дважды, потому что в первый раз он устанавливается на хост, а затем на гостевой.
Несколько замечаний: после того, как это будет сделано, в диспетчере устройств появится «HID Keyboard Device», как и ожидалось. Также, пока вы не отмените выбор клавиатуры в меню устройств, она будет доступна только для гостя.