Очевидно нет: http://support.mozilla.org/en-US/questions/756111
Но вы могли бы написать что-то самостоятельно:
http://vanderwijk.info/2011/8/14/accessing-firefox-sync-data-from-python
https://stackoverflow.com/questions/6088817/how-to-access-firefox-sync-bookmarks-without-firefox