Я знаю, что такая программа существует ... Я использовал ее несколько лет назад, и она была бесплатной, но не все было так просто в использовании. Не могу найти его при быстром поиске.
Думаю, я бы предложил экспортировать каждый N-й кадр и использовать Autopano Pro. Вы просто кормите его всеми изображениями, и он будет выдавать панораму, никакой ручной работы не требуется.