На http://www.shrew.net/support/wiki/HowtoLinksys имеется отличное руководство по подключению Шрю к RV0xx.
Для того, чтобы RDP или доступ к удаленным ресурсам я счел необходимым отключить Nat-T вопреки опубликованным инструкциям. Кроме этого единственное изменение, которое я сделал, я не включил сервер WINS. Я могу RDP к внутренним машинам, пинговать внутренние ресурсы и обращаться к ним по IP.
Шрю - отличный VPN-клиент. Я собираюсь настроить его на этой неделе для другого парня, у которого есть Netgear FVX538 v2. Prosafe клиент не работает под Vista или Win 7 x64, а Shrew работает просто отлично.