Довольно просто, просто перейдите к параметру «Свойства экрана» -> «Рабочий стол» -> «Настроить рабочий стол» и снимите флажок.
Я написал руководство о том, как это сделать: Остановите раздражение "На вашем рабочем столе есть неиспользуемые значки" Всплывающее окно