Пакеты Qt в вашем репозитории, похоже, находятся в странном состоянии, и, кроме того, они, безусловно, не самая последняя версия Qt.
Гораздо лучше загрузить последнюю версию выпуска Qt с веб-сайта Qt со страницы Install Qt . Я предлагаю сначала удалить все пакеты Qt, которые вы установили из репозитория.
На странице Qt для Linux / X11 для Ubuntu перечислены требования:
sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev Если вы хотите установить Qt из исходных кодов (в крайнем случае), смотрите Установка Qt 5 в Ubuntu, но убедитесь, что он ссылается на последнюю версию.
Вышеуказанные страницы содержат всю информацию, необходимую для установки Qt. Избегайте установки пакетов Qt из вашего репозитория. Если в будущем вам потребуется обратиться за помощью к команде Qt, вам лучше использовать последнюю версию.