initramfs - это архивный файл cpio, который может быть дополнительно сжат в форматах gzip, xz или bzip2.
В вашем случае проверьте, какой тип сжатия выполняется. Сжатие в основном будет gzip.
$ file /boot/initrd.img-3.2.0-4-686-pae /boot/initrd.img-3.2.0-4-686-pae: gzip compressed data, from Unix
Если это сжатие gzip, распакуйте его с помощью утилиты gunzip или любой другой подходящей утилиты для формата сжатия. После распаковки воспользуйтесь cpio
утилитой для распаковки архива.
$ cpio -id < initrd.img-3.2.0-4-686-pae 48843 blocks
Архив будет содержать файлы и каталоги, которые будут необходимы во время загрузки.