Если ваш исходный файл - MP4, извлеките аудиодорожку из видео с помощью программы Yamb.
Затем объедините звук с Yamb или другим аудио программным обеспечением. Затем соедините видео и аудио с Yamb. Все останется нетронутым и не перекодировано.
Вы также можете извлечь аудио и видео с помощью Yamb, а затем объединить / добавить аудио и видео в файл MKV с помощью MKVMerge. Все останется нетронутым и не перекодировано.