У меня были похожие проблемы. У вас есть установленный виджет уведомлений устройства на панели инструментов? Всякий раз, когда я подключаю USB-накопитель, я должен щелкнуть Уведомление об устройстве и выбрать его в диспетчере файлов Dolphin. Затем он монтируется, как только я это сделаю.
Это все еще раздражает, потому что мне нравится, когда такие вещи монтируются автоматически. Основываясь на поиске проблемы, я собираюсь обновить ее до KDE 4.4 и посмотреть, решит ли она проблему.
Обновление: я установил KDE 4.5, и он приносит обновленное Уведомление устройства. Щелчок правой кнопкой мыши по значку, чтобы перейти к настройкам, дал мне несколько вариантов, чтобы определить, стоит ли автоматически подключать USB-устройства. Он будет иметь список устройств, которые были подключены в прошлом. Я не слишком много играл с этим, но вам, возможно, придется указать настройки для устройств, которые уже подключены.