Основная команда ниже даст вам ванильный MP4
ffmpeg -i in -c:v libx264 -profile:v main -pix_fmt yuv420p -c:a aac -ac 2 -movflags +faststart out.mp4
Я бы пропустил профиль и принудительное количество стереоканалов ( -ac 2
) в обычном режиме, но для преимущественной совместимости их безопаснее иметь.