Во-первых, вам нужно установить поисковик по адресу:
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/duckduckgo-ssl/
Затем вы можете установить поисковую систему по умолчанию, используя:
set defsearch=duckduckgo
Из файла справки:
Строка 'ds''defsearch' (по умолчанию: Google)
Устанавливает поисковую систему по умолчанию. Поисковая система по умолчанию используется: командами open и related для аргументов, которые не включают в себя ключевые слова поиска или закладки и не могут быть иначе преобразованы в URL или существующие имена файлов.
Это означает, что если для 'defsearch' установлено значение youtube, то: open Min Minchin ведет себя точно так же, как: open youtube Tim Minchin, если у вас нет ключевого слова для поиска или закладки под названием "Tim".