Проверьте роутер на наличие опции SIP ALG (Google по модели роутера + sipalg). ОТКЛЮЧИТЕ это.
У вас также есть форвардные порты 5060, 10000-20000 UDP.
На сервере нужно установить nat = comedia, если у вас статический ip, добавьте externip = your_ip_here.