После некоторого исследования я думаю, что нашел наиболее близкое решение к запросу: существует хак с именем «одновременное исправление RDP», которое позволяет RDP в домашних версиях Windows и, что более важно, позволяет одновременно подключаться к RDP к одному компьютеру, не нарушая текущий локальный пользователь.
Есть две отдельные версии для win 7 и win 10, и обе они касаются системных файлов, поэтому, вероятно, существует риск, который должен принять на себя пользователь, но до сих пор я тестировал обе версии без проблем.
Первоначально я думал о чем-то более похожем на консоль администратора для этих компьютеров, но я доволен этим решением, пока не появится что-то более «профессиональное».