Да. Может быть достаточно чего-то простого, например, Icecast с простым реле на крепление.
http://icecast.org/docs/icecast-2.4.1/relaying.html
Это сделает немодифицированный поток битов доступным. Если вы хотите изменить Steam, то это становится более сложным, так как вам нужно добавить другое приложение для обработки перекодирования Steam.