Некоторые люди сообщали о проблемах с подключением к Kinect с помощью 12.04 . Возможно, стоит обновить ваш дистрибутив или ядро.
Если вы работаете lsusb -v
как, sudo
то вы должны увидеть серийный номер. Если нет, что произойдет, если вы попытаетесь использовать обертку, например, freenect ?