Предполагая, что у вас есть настройка Karmic 9.10 по умолчанию, это не модуль visor/ usbserialсбой вашего Palm, а глючный модем-менеджер. После этой ошибки на панели запуска все, что вам нужно, это удалить modem-managerпакет (и, возможно, перезагрузиться).
Поскольку у AFAIK нет другого способа общения с Palm, кроме как через него ttyUSB*, и поскольку все сообщают, что их Palm синхронизируется успешно, соединение PPP также должно работать (если вы не будете делать странные вещи с tty, как модем-менеджер)