Чтобы решить проблему с автоигрой, проверьте этот параметр: -
Настройки >>> Устройства >>> Автозапуск
Убедитесь, что автозапуск включен, а для параметра «Съемный диск» установлено значение «Спрашивать каждый раз».
После проверки, и это все еще не ведет себя, попробуйте другой чистый CD-R. Также убедитесь, что используемый вами диск поддерживает тип диска. Т.е. это не DVD, который вы используете.
В сообщении об ошибке указано, что устройство не может прочитать диск, а не то, что оно было специально пустым, что может привести к путанице. Убедитесь, что сторона данных на диске чистая, без царапин.
Также убедитесь, что компакт-диск ранее не использовался. Это часто можно увидеть, посмотрев на поверхность диска и заметив, есть ли изменение цвета. Смотрите изображение для примера.