Для тех, кому нужен ответ:
На обоих маршрутизаторах я сопоставил ICMP тип 0 (эхо-ответ) с правилом:
add action=accept chain=forward dst-address=192.168.100.17 protocol=icmp \ src-address=192.168.11.252
На обоих маршрутизаторах я сопоставил тип ICMP 8 (эхо-запрос) с правилом:
add action=accept chain=forward dst-address=192.168.11.252 protocol=icmp \ src-address=192.168.100.17
Полные правила на обоих роутерах:
add action=accept chain=forward dst-address=192.168.100.17 icmp-options=0:0-255 \ protocol=icmp src-address=192.168.11.252 add action=accept chain=forward dst-address=192.168.11.252 icmp-options=8:0-255 \ protocol=icmp src-address=192.168.100.17 add action=drop chain=forward
Так с 192.168.100.17 до 192.168.11.252 - пинг работает.
С 192.168.11.252 по 192.168.100.17 - пинг не работает.