dvdauthor - отличная утилита командной строки, которая может делать то, что вы хотите. Существует также ряд инструментов разработки GUI, многие из которых являются интерфейсом для dvdauthor:
В Ubuntu некоторые из них уже включены в репозиторий, поэтому их можно установить с помощью apt-get или графически через меню Add / Remove ..
Полный список интерфейсов для dvdauthor, а также руководства по его использованию находятся на сайте проекта.