похоже, vdfuse - это инструмент, который вы ищете. По крайней мере, для хостов Ubuntu (и, возможно, Debian). Если вы хотите скомпилировать себя (источник 2010 года), вы можете сделать это тоже . Источники, кажется, здесь .
Для установки в Ubuntu используйте sudo apt-get install virtualbox-fuse
Существует также скрипт vdimount script в Google Code.