Попробуйте с:
less -r typescript От man less:
-r или --raw-control-chars Вызывает отображение «сырых» управляющих символов. По умолчанию отображать управляющие символы, используя обозначение каретки; за Например, элемент управления A (восьмеричное 001) отображается как «^ A». Предупреждение: когда используется опция -r, less не может отслеживать фактические внешний вид экрана (так как это зависит от того, как экран реагирует на каждый тип управляющего персонажа). Таким образом, различные могут возникнуть проблемы с воспроизведением, например, если длинные не то место.