Если вы не против написания скриптов на Perl ...
Этот модуль реализует настраиваемый механизм веб-обхода для робота или другого веб-агента. Получив начальную веб-страницу (URL), робот получит содержимое этой страницы и извлечет все ссылки на странице, добавив их в список URL-адресов для посещения.