Третий параметр функции VLOOKUP () - это столбец таблицы, к которой вы хотите обратиться . Так как для 1,2,3 вы хотите столбцы 3,4,5, вам просто нужно добавить 2 к параметру Тип домохозяйства, например, так:
=IF(AND(B$2=3,C$2<=35000),VLOOKUP(C2,'Tax Index'!A3:E8,B2+2))
поэтому для вашей первой строки тип домохозяйства из 3 даст вам столбец 5 таблицы.