Предполагая, что imagemagick установлен:
convert -quality 100 -density 600x600 multipage.pdf single%d.jpg
-density
Параметр определяет качество Ф визуализируются перед обращенным> здесь 600dpi. Для печати высокого качества вы можете увеличить это число.- % D непосредственно перед суффиксом jpg для автоматической нумерации выходных страниц 0,1,2 ...
-quality
Параметр определяет качество сжатия выходного JPG (0 мин ... 100 макс)- Суффикс .jpg определяет формат вывода. Вы можете использовать .png / .jpg / .pdf
С http://ubuntuforums.org/showpost.php?p=5560488&postcount=20