Посмотрите на этот отчет об ошибке: tpm_tis 00: 0a: tpm_transmit: tpm_send: error -62 (для Fedora, но поскольку это связано с ядром, может применяться к Ubuntu).
Обходной путь для решения проблемы, кажется, добавить
tpm_tis.interrupts=0
в командной строке ядра.
(Если это не работает для вас, убедитесь, что у вас установлено последнее обновление ядра Ubuntu.)