Используйте bionic
репо для Ubuntu 18.04, а не xenial
репо, которое есть для Ubuntu 16.04.
Вы можете видеть, что правильная зависимость от libcurl4
присутствует в https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/dists/bionic/contrib/binary-amd64/Packages
Но xenial
хранилище показывает зависимость от libcurl3
: https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/dists/xenial/contrib/binary-amd64/Packages
Строка репозитория apt должна выглядеть следующим образом:
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian bionic contrib
Вы можете найти это где-нибудь в /etc/apt/sources.list.d/
или в /etc/apt/sources.list
. Это может быть в /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list
.