Да, это. Это также хорошо работает с финальной версией Firefox 4. При установке выберите настройку установки. Тогда просто убедитесь, что вы выбрали каталог, отличный от того, где установлен Firefox 3.6. Я только вчера сделал это, отлично работает! 
Если вы хотите использовать одновременно 3,6 и 4 бета-версии, вам нужно запустить вторую, открытую с помощью -no-remoteкомандной строки, и указать другой профиль пользователя (нельзя открыть один и тот же профиль пользователя дважды в то же время). Подробнее об этом смотрите в аргументах командной строки Firefox .
Важно : это не работает при использовании Firefox Portable, он не распознает -no-remoteпереключатель.
Обновление: если вы хотите сохранить отдельные профили для вашей стабильной и бета-версии, создайте два разных профиля. Старт "<path to firefox>\firefox.exe" -ProfileManager. Ваш существующий профиль уже будет там («по умолчанию»). Создайте новый профиль (назовите его «тестирование» или как-то еще), затем выберите его.
Если вы хотите, чтобы Firefox выбирал определенный профиль для конкретной установки каждый раз, когда вы открываете его, вы можете изменить ярлыки, чтобы указать профиль. Измените это на "<path to firefox>\firefox.exe" -P "Profile Name". Это с учетом регистра. Затем он всегда будет открывать этот профиль. Вы также можете просто снять флажок «не спрашивать при запуске» и выбирать себя каждый раз, когда вы начинаете.