Да.
Используйте загрузочный диск Clonezilla и загрузите виртуальную машину для этого.
Затем создайте образ виртуальной машины с помощью Clonezilla, не забудьте сохранить образ в месте, к которому у вас есть доступ с хоста.
Затем используйте тот же диск Clonezilla на физической машине, чтобы скопировать этот образ на физический диск.
Вам может потребоваться обновить Grub, в зависимости от того, как настроены ваш диск и разделы, но это должно быть относительно просто.