Нет, вы можете установить только одну версию. Обратите внимание, что для этого есть обходные пути, но ничего официального. Есть несколько инструментов, которые помогут протестировать, используя различные движки.
Плюс более поздние версии IE позволяют вам (в инструментах разработчика) указывать версию IE.