Поместите это в пакетный файл, который находится в том же каталоге, и запустите:
for /f "delims=. tokens=1,2,3,4" %%A IN ('dir /b *.sql') DO RENAME %%A.%%B.%%C.%%D proc.%%A.%%B.%%D
Это разделит имя файла на "." символ с использованием переменных от %% A до %% D, а затем переименуйте его, используя переставленное имя файла.