Насколько я знаю, у вас должна быть возможность установить как Oracle JRE версии 6, так и версию 7 в одной и той же системе (и двоичные файлы x86 и x86_64), а затем с помощью Firefox вы можете включить / отключить определенную версию в Инструменты → Добавить -ons → Страница плагинов.
Однако, если вы хотите запустить 2 разные ревизии одной и той же версии JRE, я думаю, что это невозможно. Возможно, вы сможете установить один, затем скопировать плагин, который он установил, в папку плагинов Firefox, затем установить другой и поместить старый плагин обратно в папку плагинов (с другим именем), но я не уверен, будет ли он Работа.