Поскольку вы пытаетесь использовать scp, я предполагаю, что на удаленном компьютере работает SSH-сервер. Вы можете напрямую подключиться к ssh-серверам с помощью файлового менеджера Nautilus. Просто используйте что-то вроде
SSH: // имя пользователя @ сервер: / путь / на / удаленной / машины
в адресной строке.
Кроме того, если SSH-сервер работает, вы также можете использовать протокол SFTP для удаленного управления файлами. Так как Ubuntu поставляется с предустановленным Firefox, самым простым графическим интерфейсом будет FireFTP-плагин .