Сам U-Boot всегда работает однопоточным на одном ядре процессора. Для большинства систем U-Boot не поддерживает SMP. Здесь загрузка других процессорных ядер остается задачей операционной системы. Исключением является архитектура x86.
Вы можете скопировать часть кода Linux SMP в ваше приложение U-Boot, чтобы запустить дополнительные ядра.