Я не очень знаком с Kali, но насколько я помню, на нем установлен systemd .
Итак, systemd - хорошая вещь, и я думаю, что она подходит для вашей проблемы. Использовать его легко и распространено на практике.
Здесь вы можете прочитать больше об этом. По сути, вам нужно добавить конфигурацию сервиса в ваши скрипты сервиса, который запускает ваш скрипт, и все готово. Если вам нужен пример, не стесняйтесь спрашивать.