Чтобы запустить установщик Debian из терминала, запустите:
sudo debian-installer-launcher
Для того, чтобы запустить программу установки Debian не в терминале и продолжать использовать живую сессию, следовать этому ответу на @Stephen Китты :
Согласно документации,
sudo debian-installer-launcher --text
запустит установщик текстового режима в новом окне терминала.