urpmi - это, вероятно, ваш лучший выбор для Mandriva 2005 (IIRC). Так что попробуйте это:
urpmi python-wxgtk2.8 pyro mercurial build-essential bison flex python-numpy
Возможно, вам придется немного поиграть с именами пакетов, я не совсем уверен, какие они есть в Mandriva 2005.
Смотрите Mandriva urpmi docs для получения дополнительной информации.