Теоретически, вы должны использовать «определение RDNSS » в radvd.conf . Однако я не знаю, использует ли какой-либо клиент эту опцию для автоматической настройки адресов DNS-серверов; использование DHCPv6 должно быть более надежным.
Изменить: Новые версии NetworkManager (используется в большинстве популярных дистрибутивов Linux) могут использовать RDNSS для автоматической настройки адресов DNS-серверов IPv6.