Это может быть сделано, если вы используете API для Authy и имеете семена TOTP, которые используются в Authy. Чтобы реализовать это в VPN, необходимо создать отдельное приложение с внедренным API для автоматической аутентификации вашей VPN.
Кроме того, исключительно использование TOTP небезопасно для критической работы. Если семя украдено, то VPN скомпрометирован. Вы должны рассмотреть реализацию пароля, а также TOTP, чтобы создать схему 2FA. Если вы системный администратор, вам нужно найти API (быстрый поиск в Google должен предоставить) и добавить его в ваш VPN-клиент. Если вы не являетесь системным администратором, вам следует обратиться к системному администратору или представителю, если такой метод возможен.