В Ubuntu при использовании перезаписываемых оптических носителей иногда необходимо отформатировать или «очистить» носитель перед его использованием.
В графическом интерфейсе откройте Brasero и перейдите в меню «Инструменты» и выберите «Пустой», затем выберите диск / дисковод и продолжите. Диск будет пуст, и вы сможете использовать носитель после его завершения.