GTalk использует ранее протокол Jabber, который теперь называется Extensible Messaging and Presence Protocol (XMPP).
Я не вижу ничего плохого в интерфейсе Pidgin, на самом деле я использую его на рабочем столе openSUSE без проблем.
Поскольку интерфейс - это проблема, и я не могу решить за вас, вам стоит проверить программное обеспечение, поддерживающее XMPP. Wikipedia список клиентского программного обеспечения XMPP - отличное начало.