Да, ты можешь.
Вы можете использовать Safari для быстрого просмотра и загружать Firefox со всем, что вам нужно. Это две совершенно разные сущности, которые даже используют другую систему запоминания паролей.
Поскольку Firefox является наиболее вероятным кандидатом для загрузки его с расширениями, я бы пошел с этим. Safari - самый быстрый и самый стабильный браузер, поэтому он подходит и для вашей идеи.