Используйте параметр -re
ввода:
-re (input)
Чтение ввода с частотой кадров. В основном используется для имитации устройства захвата или живого потока ввода (например, при чтении из файла). Не следует использовать с реальными устройствами захвата или живыми входными потоками (где это может привести к потере пакетов). По умолчанию ffmpeg пытается читать ввод (ы) как можно быстрее. Эта опция будет замедлять чтение входных данных до исходной частоты кадров входных данных. Это полезно для вывода в реальном времени (например, прямой эфир).
Следовательно:
ffmpeg -re -i rtsp://ipVideo …