Когда я столкнулся с этой проблемой, это было, когда я указал HUBOT_HIPCHAT_HOST. После удаления этого параметра он снова заработал (похоже, что в ответе был выбран неверный JID).
Обновление: эта проблема была решена https://github.com/hipchat/hubot-hipchat/issues/160