В Linux порт RS-232 должен автоматически ассоциироваться с его записью / dev / tty, если включены правильные модули ядра, связанные с последовательным интерфейсом. Там нечего делать. Вам нужно будет проверить у поставщика платы правильные модули, которые необходимо включить, поскольку это сильно зависит от того, как реализованы сами порты.
Что касается подключения дисплея, в целом он может работать нормально, просто отправляя текст, но для этого вам понадобится дисплей с поддержкой RS-232. Я не видел ни одного, но они могли бы существовать. Вместо этого дисплеи обычно подключаются (более или менее) напрямую к контактам ввода-вывода процессора во встроенных компьютерах.
То, что вам нужно отправить через RS-232, зависит только от того, что ожидает дисплей, и я не могу вам чем-то помочь, поскольку не знаю, какой дисплей вы будете использовать.