Вы должны включить ICS на коробке Windows XP и установить сетевой адаптер для vboxnet0
DHCP.
Гость Windows XP имеет встроенный сервер DHCP для ICS. Когда ваш vboxnet0
адаптер отправляет запрос DHCP, гость должен вернуть необходимую информацию о конфигурации (в частности, шлюз по умолчанию), чтобы позволить Ubuntu маршрутизировать трафик через него.
Я не знаю, почему у вас есть два адаптера для гостя.