Формат PNG без потерь, поэтому, возможно, нет разницы между RAW и PNG, за исключением того, что размер файла PNG меньше размера файла RAW .
gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=10/1 ! videoconvert ! pngenc snapshot=false compression-level=1 ! filesink location=img-test.png